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工业机器人理实一体化平台简介

来源:www.bbprecords.net | 发布时间:2019/2/23 16:32:03

工业机器人理实一体化平台简介

工业机器人理实一体化实训平台(简称RobotRV),是一套由佛山华数机器人有限公司和华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心共同研制,结合工业机器人控制系统、虚拟编程与仿真系统、示教器和PC机等相关软硬件组成的实训平台。RobotRV的最大特点是安全、逼真、实用和可靠,具有较高的性价比,因为它是通过虚拟编程与仿真系统模拟出真实工业机器人本体,同时保留真实工业机器人控制系统和示教器,最大限度的搭建一套工业机器人理论与实践相结合的实训平台。RobotRV可让学员能够切身体会到理实一体化所带来的真实感受,快速掌握工业机器人本体、系统、编程和实操的系列知识

产品亮点

1:国产理实一体化实训平台,具备完全自主知识产权,可提供持续的技术支持服务。

2:支持华数2型及后续系统版本的所有系列工业机器人,生成的程序可以直接运用于真实的工业机器人中

3:理实一体化平台可以模拟出所有机器人的应用场景,如上下料、五金打磨、位于喷涂、焊接加工等,并可在这些场景中进行离线或在线编程与仿真。

案例1:打磨车轮毂

控制系统

1 完全工业用机器人控制器,最多可同时控制8根轴;

2 全部使用工业级控制芯片及成熟的控制电路,确保硬件系统的安全可靠;

3 使用实时控制系统及重要数据的多重保护技术,确保软件系统的安全可靠;

4 实现工业机器人端部的位置、姿态的计算及自动控制;

5 实现工业机器人空间轨迹及状态的自动规划及自动控制;

6 实现工业机器人端部的自动加减速约束控制;

7 实现工业机器人各关节的加减速约束控制;

8 引入EtherCAT总线传输底层协议,实现了数据的安全、实时传输,确保系统的安全、稳定;

9 供电要求:DC 24V

案例1:打磨车轮毂

虚拟编程与仿真系统

1:具备通用离线编程软件的编程和仿真能力。能够进行工业机器人和工具配置、路径编程与优化、三维运动仿真与干涉检查以及后置机器人程序等功能。

2:实现PC机、控制系统、示教器数据接口无缝集成。能够在PC机仿真软件上控制示教器和控制系统,也可以在示教器上控制控制系统和PC的仿真软件。

3:可以实现PC机上的虚拟机器人位置和姿态与控制系统上的实时数据完全同步,完全模拟出真实工业机器人的运行状态。

4:以通过PC机上的虚拟工业机器人同步并修改控制系统上的软限位、IO、工件、工件、基坐标等参数,显示结果与示教器上完全一致。

5:可以检查和显示工业机器人控制系统发出的控制信息:TCP和各关节的位置、速度、加速度;

6:可模拟工业机器人的示教/再现过程,通过真实的机器人手持盒编辑工业机器人的程序并动态模拟工业机器人的运动过程,观察工业机器人的运动结果,检验所编写工业机器人程序的正确性;

示教器

完全真实的工业机器人示教器,具备真实示教器的所有功能特性。

全部使用工业级控制芯片及成熟的控制电路,确保硬件系统的安全可靠;

3、使用实时控制系统及重要数据的多重保护技术,确保软件系统安全可靠;

4、供电要求:DC 24V

其它

1、一体机电脑配置:I3处理器, 集成显卡,内存2GB,硬盘:500G,DVD光驱,鼠标,商务键盘,多个USB接口

2、通讯模块要求:用于工业机器人手持盒与一体机电脑进行以太网通信

3、提供优质冷轧板制作实验台。

4、实验台表面整体磷化及静电喷塑处理。

5、 实现计算机和底层硬件的以太网通讯;

6、实现计算机对底层硬件的数据读取,以及计算机对底层硬件数据的写入;

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