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分享关于桁架机器人百科知识!

来源:www.bbprecords.net | 发布时间:2018/2/23 17:20:35

 桁架机器人百科知识!首先我们来说说为何桁架机器人这么火,现代工业中,自动化生产越来越成为主流,以机器人为主体的柔性制造技术即机器人自动化设备更是大势所趋。机器人产业将是一个朝阳产业,未来的工业生产将逐渐演化成桁架机器人技术主导的工业生产,人类将从单调繁杂的体力劳动中解放出来,从事更加富有创造性的工作.
桁架式机器人具有以下特点:

  1、多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。

  2、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。

  3、灵活,多功能,调整终端手爪即可改变功能。

  4、高可靠性、高速度、高精度、高负载。

  5、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修

       桁架式机器人也叫龙门式机器人,属于直角坐标机器人。能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系、可重复编程的、多自由度的、相互间直角运动、多功能的、多用途的机器人。它能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。桁架机器人改变了传统的物流方式,有效地改善了作业环境,提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理,可靠地保证了产品质量,极大地提高了 劳动生产率,将工人从繁重的体力劳动中解放出来,使现代制造技术达到一个崭新的水平。与此同时,中国目前严峻的就业环境:劳动力工资水平的持续增长,持续 出现的大面积用工荒,也逼迫越来越多的企业必须走机器人自动化生产之路。目前诸如此类零部件的搬运在欧美日韩等发达国家早已实现自动化。在机器人和自动化工业生产领域中,桁架机器人即实现了制造过程的完全自动化,并采用了集成加工技术,适用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等,同时其高精度夹持定位工具系统为机器人自动化加工提供了标准接口,2μm的重复定位精度确保了高精度,高效率及批量化产品的一致性。例如在数控车床、加工中心机、数控磨床、珩磨机等上下料时,其毛坯料可能是几公斤甚至几百公斤重,还有小型零件频繁上下料,大型电机壳体、发动机壳体、减速机壳体等的搬运也很费时、费力,直接影响工作效率、机床利用率及生产安全.

 

       桁架机器人产业迎黄金机遇,企业有需求,政府扶持,市场大,这就是为何说是黄金机遇的原因,我们知道,经过“十一五”、“十二五”两个五年计划,十年磨一剑,中国数控机床产业发展已进入中档规模产业化、高档小批量生产的阶段,产业整体水平基本具备国际竞争力。数控系统作为数控机床的控制大脑,国产数控系统厂家已经掌握了五轴联动、小线段插补、动态误差补偿等控制技术,也研制出高性能、大功率伺服驱动装置,自主研发促进技术创新与进步,也萌生了工业机器人产业的雏形,催长产业发展。当前,数控系统研制企业、机床整机企业、自动化应用集成商,甚至房地产资本大鳄们,都在尝试进入机器人领域,掀起了一股工业机器人产业投资热。

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